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Cómo el controlador de motor L298N potencia DC y motores paso a paso

Descubra cómo el controlador de motor L298N le permite controlar la velocidad y la dirección de los motores en sus proyectos, por lo que es ideal para robótica y automatización.Este artículo cubre sus características, aplicaciones y responde preguntas comunes para ayudarlo a comenzar.

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Descripción general del controlador de motor L298N

El L298N Motor Driver está diseñado para controlar eficientemente la velocidad y la dirección de DC y los motores paso a paso, especialmente en proyectos que necesitan una gestión de energía robusta.Este controlador dual de puente completo maneja aplicaciones de alta corriente y alto voltaje, ideal para motores, relés y solenoides.Aceptando niveles de lógica TTL estándar, se integra suavemente con los circuitos de control.El L298N incluye entradas de habilitación dual, lo que permite que cada motor esté habilitado o deshabilitado de forma independiente sin modificar las entradas principales.Una entrada de suministro adicional le permite ejecutar el lado lógico a un voltaje más bajo que el suministro del motor, mejorando la compatibilidad con varios niveles lógicos.

Configuración de PIN L298N

Alfiler	Nombre	Función
1;15	Sentido a;Sentido b	Entre este pin y tierra está conectada la resistencia sensorial para controlar la corriente de la carga.
2;3	Fuera 1;Fuera 2	Salidas del puente a;La corriente que fluye a través de la carga conectada entre estos dos pines se monitorea en el pin 1.
4	VS	Voltaje de suministro para las etapas de salida de energía.Se debe conectar un condensador de 100 NF no inductivo entre este pin y tierra.
5;7	Entrada 1;Entrada 2	Entradas compatibles con TTL del puente A.
6;11	Habilitar a;Habilitar b	Entrada de habilitación compatible con TTL: el estado L deshabilita el puente A (habilitar A) y/o el puente B (habilitar B).
8	Gnd	Suelo.
9	VSS	Voltaje de suministro para los bloques lógicos.Se debe conectar un condensador de 100 NF entre este pin y tierra.
10;12	Entrada 3;Entrada 4	Entradas compatibles con TTL del puente B.
13;14	Fuera 3;Fuera 4	Salidas del puente B;La corriente que fluye a través de la carga conectada entre estos dos pines se monitorea en el pin 15.
-	Carolina del Norte	No conectado

L298N Detalles del modelo CAD

Símbolo del controlador de motor L298N

Huella para controlador de motor L298N

Modelo 3D del controlador L298N

Características clave del controlador L298N

Rango de voltaje de funcionamiento

El controlador L298N admite un voltaje operativo de hasta 46V, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren voltajes más altos.Esto le permite conducir una amplia gama de motores, particularmente útiles cuando trabaja con DC de alta potencia y motores paso a paso que necesitan un control de voltaje estable.

Alta capacidad de corriente

Con una capacidad de corriente continua total de hasta 4A, el L298N está diseñado para manejar cargas exigentes.Esta característica es útil en aplicaciones que involucran motores más grandes o múltiples motores más pequeños, asegurando un funcionamiento sin problemas sin riesgo de sobrecalentamiento.

Bajo voltaje de saturación

El controlador ofrece un bajo voltaje de saturación, lo que significa que minimiza la pérdida de energía y permite un uso eficiente de energía.Esta característica ayuda a mantener un rendimiento motor constante, lo que puede ser particularmente útil en aplicaciones donde la precisión y la conservación de la energía son prioridades.

Protección de sobretemperatura

El L298N incluye una función de protección de sobretemperatura incorporada, que proporciona un cierre automático en caso de sobrecalentamiento.Esta característica ayuda a extender la vida útil del controlador y los componentes conectados, agregando una capa adicional de seguridad a sus proyectos impulsados ​​por el motor.

Inmunidad de alto ruido

El L298N está construido para manejar voltajes de entrada "0" lógicos de hasta 1.5 V, lo que le da alta inmunidad al ruido eléctrico.Esto asegura que el controlador continúe operando de manera confiable, incluso en entornos eléctricamente ruidosos, lo que es especialmente útil en entornos industriales o proyectos que involucran múltiples componentes electrónicos.

Especificaciones técnicas del conductor del motor L298N

Especificaciones técnicas, atributos, parámetros y piezas comparables para STMicroelectronics L298N

Tipo	Parámetro
Estado del ciclo de vida	Activo (último actualizado: hace 6 meses)
Tiempo de entrega de fábrica	10 semanas
Montar	A través del agujero
Tipo de montaje	A través del agujero
Paquete / estuche	Multiwatt-15 (clientes potenciales verticales, doblados y escalonados)
Número de alfileres	15
Temperatura de funcionamiento	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Embalaje	Tubo
Código JESD-609	E3
Estatus de parte	Activo
Nivel de sensibilidad de humedad (MSL)	1 (ilimitado)
Número de terminaciones	15
Código ECCN	EAR99
Acabado terminal	Lata mate (sn)
Aplicaciones	DC Motors, relés, solenoides, motores paso a paso
Voltaje - suministro	4.5V ~ 7V
Posición terminal	Zigzag
Número de funciones	2
Voltaje de suministro	5V
Número de pieza base	L298
Recuento de alfileres	15
Número de salidas	4
Voltaje de salida	46V
Corriente de salida máxima	3A
Voltaje de suministro operativo	42V
Número de canales	2
Interfaz	Lógica
Corriente de suministro operativo	13mA
Configuración de salida	Medio puente (4)
Corriente de salida	2A
Corriente inactiva	500mA
Características de salida	Tótem
Corriente de salida por canal	2A
Voltaje del emisor de colección (VCEO)	46V
Actual de colección máxima	3A
Polaridad de salida	VERDADERO
Características de entrada	Estándar
Voltaje - Carga	4.8v ~ 46V
Protección contra fallas	Limitancia de corriente, sobre la temperatura
Voltaje de suministro1-nom	42V
Voltaje de suministro mínimo (DC)	4.8V
Protecciones incorporadas	Sobre la corriente
Tipo de motor	Cepillado
Tipo de carga	Inductivo
Altura	10.7 mm
Longitud	19,6 mm
Ancho	20 mm
Llegar a SVHC	Sin SVHC
Endurecimiento por radiación	No
Estado de ROHS	ROHS3 Cumplante
Plomo libre	Plomo libre

Piezas comparables al controlador L298N

Número de parte	L298N	Max232dw	TJA1048T, 118	Max202cdr	Max232ecn
Fabricante	Stmicroelectronics	Instrumentos de Texas	NXP USA Inc.	Instrumentos de Texas	Instrumentos de Texas
Paquete / estuche	Multiwatt-15 (clientes potenciales verticales, doblados y escalonados)	16-soico (0.154, 3.90 mm de ancho)	14-soico (0.154, 3.90 mm de ancho)	16-soico (0.295, 7.50 mm de ancho)	16-dip (0.300, 7.62 mm de ancho)
Número de alfileres	15	16	16	16	16
Voltaje de salida	46 V	-	-	7 V	-
Interfaz	Lógica	-	-	-	-
Voltaje de suministro mínimo	4.8 V	5 V	5 V	5 V	5 V
Voltaje de suministro	5 V	5 V	5 V	5 V	5 V
Voltaje de suministro1-nom	42 V	5 V	5 V	5 V	5 V
Estado de ROHS	ROHS3 Cumplante	ROHS3 Cumplante	ROHS3 Cumplante	ROHS3 Cumplante	ROHS3 Cumplante

Diagrama de bloques del controlador de motor L298N

L298N Alternativas de controlador y piezas sustitutivas

Número de parte	Descripción	Fabricante
L298KV	2A 2 canales, controlador periférico a base de puente completo, PZFM15	Instrumentos de Texas
L298HN	Conductor de doble puente completo	Stmicroelectronics

Aplicaciones y casos de uso para el controlador de motor L298N

Conducir motores DC

El L298N a menudo se usa para controlar los motores DC, lo que le permite ajustar la velocidad y la dirección.Esto lo hace adecuado para aplicaciones donde necesita un control de motor preciso, como en sistemas automatizados, modelos de vehículos pequeños y robótica aficionada.

Control de motores paso a paso

Con su configuración dual de puente H, el L298N es efectivo para impulsar los motores paso a paso.Esta capacidad es valiosa en aplicaciones que requieren pasos de motor precisos, como impresoras 3D, máquinas CNC y otros equipos donde el posicionamiento preciso es esencial.

Proyectos de robótica

La versatilidad y confiabilidad del conductor L298N lo convierte en una opción popular en robótica.Le permite controlar múltiples motores sin problemas, lo que lo hace ideal para robots que necesitan movimientos complejos, desde simples modelos que evitan los obstáculos hasta las armas y vehículos robóticos más avanzados.

Operar cargas inductivas

Más allá de los motores, el L298N también puede conducir otras cargas inductivas, como relés y solenoides.Esta aplicación extiende su utilidad a los proyectos que involucran control electromagnético, como interruptores automatizados, mecanismos de bloqueo y sistemas basados ​​en actuadores.

Esquema y dimensiones del conductor del motor L298N

Información del fabricante para el controlador L298N

El L298N es fabricado por STMicroelectronics, un proveedor bien establecido de soluciones de semiconductores confiables en diversas aplicaciones electrónicas.Conocido por combinar la experiencia en diseño con la resistencia a la fabricación, Stmicroelectronics produce componentes adaptables para las necesidades electrónicas modernas.Su enfoque de desarrollo garantiza que los productos como el L298N se ajusten a la perfección en aplicaciones variadas, lo que respalda el control de motor efectivo y confiable.

Hoja de datos pdf

Hoja de datos L298HN:

L298HN.PDF

Preguntas frecuentes [Preguntas frecuentes]

1. ¿Qué hace el controlador del motor L298N?

El L298N es un controlador de motor H-Bridge dual que le permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de CC a la vez.Cuando el voltaje de suministro de su motor es de hasta 12V, puede habilitar el regulador de 5V en el controlador.Esto permite que el pin de 5V se use como salida, que puede alimentar dispositivos como una placa Arduino.

2. ¿En qué se diferencia el L298 del L298N?

El L298N es parte de la familia L298 de conductores de motor, cada uno con una capacidad única de manejo de corriente.El L298N admite específicamente hasta 3 amperios a 35 voltios DC, lo que lo convierte en una opción sólida para alimentar la mayoría de los motores de pasatiempos.

3. ¿Cómo se controla la velocidad del motor con el L298N?

Para controlar la velocidad, puede enviar señales al pin de habilitación para cada motor.Enviar una señal alta para habilitar el PIN 1, por ejemplo, hará que el motor funcione a toda velocidad, mientras que enviar una señal baja lo apagará.Si usa una señal PWM, puede ajustar la velocidad, ya que variará según el ciclo de trabajo del PWM.

4. ¿Cómo se compara el L293D con el L298N?

Los controladores L293D y L298N tienen diferentes estructuras para el control del motor.El L293D es un controlador de motor cuádruple que usa un puente de media H, lo que permite un control independiente de las cuatro líneas de entrada-salida.El L298N, por otro lado, usa un puente dual de H Full-H, lo que significa que debe usar el puente completo y no puede operar la mitad de forma independiente.

5. ¿Qué es un circuito de puente H en los conductores de motor?

Un puente H es un circuito que permite aplicar el voltaje a través de un motor en ambas direcciones.Esto permite ejecutar motores DC hacia adelante y hacia atrás, lo cual es una característica útil en robótica y otras aplicaciones donde necesita control direccional.