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Sensor de orientación BNO055: arquitectura, pinout y hoja de datos

Este artículo explora el sensor BNO055, un notable avance en la tecnología de sensores que integra funcionalidades de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro para proporcionar datos de orientación absoluta confiables.El BNO055 no solo agiliza el proceso de diseño al eliminar la necesidad de múltiples sensores y calibraciones complejas, sino que también mejora el rendimiento en aplicaciones como la robótica y la realidad virtual.Su capacidad para consolidar diversas entradas sensoriales en la información integral de orientación posiciona el BNO055 como una solución de vanguardia en nuestro mundo tecnológico en rápida evolución.

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¿Qué es el BNO055?

El BNO055 muestra el ingenio fusionando múltiples tecnologías de detección en un sensor de orientación eficiente de 9 ejes.Aloja un acelerómetro de 14 bits, un giroscopio de 16 bits, un sensor geomagnético y un microcontrolador de Cortex M0+ de 32 bits dentro de un sistema ordenado (SIP).Este arreglo compacto simplifica los planes de diseño y el ingenio de los refuerzos en aplicaciones donde el espacio no tiene precio.El sensor logra esto a través de su ensamblaje LGA inteligente de 28 pines, con dimensiones de 3.8 mm x 5.2 mm x 1.1 mm.Con su huella mínima, el BNO055 se adapta sin esfuerzo a dispositivos conscientes del espacio, incluidos dispositivos portátiles, drones y teléfonos inteligentes.Al adoptar una compacidad tan intencional, puede recortar el volumen y la escala del producto, atendiendo a ansioso por elevar la portabilidad y la satisfacción del usuario.Internamente, el BNO055 es capaz de fusión de datos Swift y entrega de datos de sensores confiables.Su microcontrolador integrado administra cálculos complejos de forma autónoma, aligerando la carga del procesador del sistema primario, permitiendo así más espacio para perseguir otras tareas imperativas.Esta independencia es un gran activo en las aplicaciones que necesitan procesamiento de datos acelerados, asegurando un rendimiento constante e inmediato.

Configuración de pin BNO055

Pin no	Nombre	Tipo de E/S	Descripción	Función
				I2C	Uart	HID-I2C
1	PIN1	-	No conectar		DNC
2	Gnd	Suelo	Gnd		Gnd
3	VDD	Suministrar	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Digital en	Modo de gestor de arranque Seleccione PIN (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Digital en	Protocolo Seleccionar Pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Digital en	Protocolo Seleccionar Pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	PIN7	-	No conectar	DNC
8	PIN8	-	No conectar	DNC
9	TAPA	-	Condensador externo	TAPA
10	CIEGO	Salir digital	Indicador del cargador de arranque	DNC
11	nreset	-	Restablecer Pin (bajo activo)	nreset
12	PIN12	-	No conectar	DNC
13	PIN13	-	No conectar	DNC
14	Intencionalmente	Salir digital	Interrupción de la salida	Interrumpir
15	PIN15	Suelo	Conectarse a Gndio	Gndio
16	PIN16	Suelo	Conectarse a Gndio	Gndio
17	Com3	Digital en	Interfaz digital pin 3	Dirección I2C Seleccione	Gndio	Gndio
18	Com2	E/S digital	Interfaz digital pin 2	Gndio
19	COM1	E/S digital	Interfaz digital pin 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	E/S digital	Interfaz digital pin 0	SDA	Tx	SDA
21	PIN21	-	No conectar	DNC
22	PIN22	-	No conectar	DNC
23	PIN23	-	No conectar	DNC
24	PIN24	-	No conectar	DNC
25	Gndio	Suelo	Gndio	Gndio
26	XOUT32	Salir digital	Puerto OSC opcional	Salida OSC
27	Xin32	Digital en	Puerto OSC opcional	Entrada OSC
28	Vddio	Suministrar	Vddio	Vddio

Diseño arquitectónico BNO055

Especificaciones técnicas BNO055

Tipo	Parámetro
Tiempo de entrega de fábrica	18 semanas
Paquete / estuche	28 TFLGA Módulo
Número de alfileres	2
Embalaje	Tape & Reel (TR)
Estatus de parte	Activo
Número de terminaciones	28
Forma terminal	CULATA
Número de funciones	1
Terminal	0.5 mm
Tipo de salida	I2c, uart
Minilla de voltaje de suministro (VSUP)	1.7V
Tipo de sensor	Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, 9 eje
Ancho	3.8 mm
Plomo libre	Plomo libre
Tipo de montaje	Montaje en superficie
Montaje en superficie	SÍ
Temperatura de funcionamiento	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Publicado	2015
Nivel de sensibilidad de humedad (MSL)	1 (ilimitado)
Posición terminal	ABAJO
Temperatura máxima de reflujo (CEL)	260
Voltaje de suministro	2.5V
Tiempo@pico de reflujo temperatura (s) Max (s)	NO ESPECIFICADO
Voltaje de suministro-Max (VSUP)	3.6V
Analógico IC - Otro tipo	Circuito analógico
Altura sentada (Max)	1.18 mm
Estado de ROHS	ROHS3 Cumplante

Diagrama de conexión del BNO055

Características del BNO055

Informes de datos de orientación expansiva

El sensor BNO055 se distingue por su capacidad para entregar datos de orientación expansiva, que cubre tanto los cuaternos como los ángulos de Euler.Esta instalación es un conducto para el seguimiento y el control de movimiento precisos, muy relevante en campos como robótica, realidad virtual y navegación.La transformación entre estos dos formatos de datos requiere experiencia en rotaciones y mediciones angulares, ampliando el espectro de aplicaciones donde se prioriza la precisión.

Fusión de tecnologías de sensores avanzados

Con un ensamblaje de sensores avanzados, el BNO055 mide la aceleración, la velocidad de rotación y los campos geomagnéticos.Esta fusión mejora la fusión de los datos del sensor, produciendo salidas de orientación más precisas y confiables.Los algoritmos de fusión en chip del sensor alivian las demandas de procesamiento generalmente asociadas con estas tareas, optimizando así la eficiencia computacional y extendiendo la duración de la batería.

Diseño miniaturizado con uso eficiente de energía

A pesar de sus capacidades exhaustivas, el tamaño compacto del BNO055 lo hace muy adecuado para aplicaciones con disponibilidad de espacio limitado.Su gestión de energía inteligente modula la operación de manera eficiente a través de los espectros de potencia, facilitando su integración en varios ecosistemas electrónicos.

Compatibilidad de voltaje versátil

El alojamiento del BNO055 de diversos niveles de voltaje permite su aplicación en una amplia gama de configuraciones.Esta adaptabilidad es apreciada en escenarios con fuentes de potencia variadas.Muchos aprovechan esta característica al diseñar sistemas que requieren eficiencia energética y alto rendimiento, logrando una integración suave en numerosas plataformas.

Aplicaciones del BNO055

Marcos de navegación sofisticados

El sensor BNO055 se integra ansiosamente en marcos de navegación complejos, donde su capacidad para proporcionar una orientación precisa y un seguimiento de movimiento enciende el progreso en la configuración de vanguardia.Estas capacidades son un activo importante para el desarrollo de sistemas, mejorando el rendimiento específicamente en entornos dinámicos típicos de vehículos no tripulados y autónomos.

Robótica pionera

En los avances robóticos, el sensor BNO055 juega un papel en el logro de la coordinación precisa y el movimiento matizado.Ayuda en la conciencia espacial y los procesos de toma de decisiones, el sensor apoya a los robots que realizan tareas ambiciosas como la manipulación de objetos y la evasión de obstáculos.La evidencia durante el desarrollo del sistema indica que con BNO055, los robots logran más acciones fluidas y receptivas, lo que aumenta su eficiencia exponencialmente.

Monitoreo de la salud de precisión

Las innovaciones de la salud explotan el BNO055 por su competencia en la captura de métricas detalladas del movimiento corporal.Este sensor mejora los dispositivos de salud portátiles al permitir el seguimiento de la actividad física y la postura, lo que respalda la atención clínica y el bienestar individual.Al ofrecer datos consistentemente precisos, estos dispositivos facilitan las decisiones de salud informadas.Las ideas matizadas extraídas del desarrollo enfatizan la importancia de la precisión de los datos en la mejora de las estrategias proactivas de gestión de la salud.

Plataformas de realidad aumentada

BNO055 enriquece las plataformas de realidad aumentada (AR) al permitir la superposición precisa de los artefactos digitales, ofreciendo una experiencia inmersiva.Su seguimiento avanzado de movimiento garantiza una integración suave y realista del contenido virtual, aumentando el compromiso y la interacción.Las ideas de las tendencias del sector enfatizan el papel de sensores como BNO055 para impulsar la adopción de AR debido a la mayor interactividad e inmersión.

Comparación entre BNO055 y BNO085

El BNO055 y BNO085 son ampliamente respetados por producir datos de vectores detallados sobre la aceleración, la velocidad angular y los campos magnéticos.Estas habilidades respaldan una variedad de aplicaciones, desde electrónica hasta sistemas industriales, sin embargo, sus diferentes características influyen en el rendimiento en diversos contextos.El BNO085 se distingue con mejoras en la fusión del sensor y el procesamiento de datos, incorporando capacidades avanzadas de detección y optimización.Estos refinamientos lo hacen efectivo en entornos dinámicos donde se desean la capacidad de respuesta y precisión rápida.Por ejemplo, la capacidad del sensor para ajustarse a cambios repentinos en el movimiento es similar a la forma instintiva de que uno podría cambiar su peso al navegar por los terrenos irregulares.Los algoritmos sofisticados de BNO085 sirven como una guía invaluable dentro de los vehículos autónomos, recalibrando continuamente las selecciones de rutas en medio de condiciones fluctuantes del tráfico, lo que demuestra el impacto que un sensor bien elegido tiene en la mejora de la eficiencia del sistema en las aplicaciones.

Si bien el BNO055 a menudo se emplea en entornos estables, su funcionamiento en escenarios intrincados con frecuencia requiere medidas complementarias o software adicional para que coincida con el rendimiento que proporciona naturalmente el BNO085.Por ejemplo, en un dispositivo portátil que crea regímenes de ejercicio personalizados basados ​​en el análisis de movimiento, la precisión y adaptabilidad del BNO085 a través de una latencia reducida y una mejor retroalimentación.Tanto el BNO055 como el BNO085 ofrecen considerables beneficios en tecnología de sensores.La decisión entre ellos debe guiarse por una comprensión exhaustiva de sus características únicas y las demandas de la aplicación particular.

Información del fabricante BNO055

Bosch Sensortec, segmento de Robert Bosch GmbH, se especializa en el desarrollo de soluciones de sensores avanzadas basadas en MEMS.Estos sensores forman el lecho de roca de mejorar los teléfonos inteligentes, los dispositivos portátiles y los dispositivos IoT, lo que les permite sentir e interactuar con sus alrededores.A través de los años, Bosch Sensortec ha personificado la innovación, avanzando continuamente la combinación de tecnología de sensores y electrónica.La tecnología MEMS comenzó como un campo especializado, pero su transformación ha alterado drásticamente la electrónica moderna.Con Bosch Sensortec liderando la carga, estos desarrollos han arrojado soluciones dinámicas que mejoran el rendimiento del dispositivo.La compleja construcción de sensores MEMS promueve la funcionalidad de eficiencia energética.Bosch Sensortec muestra el liderazgo en la innovación de sensores basada en MEMS, con avances que remodelan cómo interactúan los dispositivos con sus entornos.El esfuerzo constante para estirar los límites de la tecnología resalta la posibilidad de que los sensores ocupen una posición cada vez más central en el panorama digital.

Hoja de datos pdf

Hojas de datos BNO055:

Flyer de productos BNO055.pdf