TB6600HG Driver del motor paso a paso: especificaciones, características y aplicaciones
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Descripción de TB6600HG
TB6600HG es un controlador de motor sinusoidal bipolar de un solo chip tipo PWM.Puede lograr el control de rotación hacia adelante e inversa a través de modos de excitación de 2 fases, 1-2 fases, W1-2-fase, 2W1-2-fase y 4W1-2 fases.Los motores bipolares bipolares de 2 fases son impulsados únicamente por una señal de reloj de alta eficiencia de baja vibración.
Alternativas y equivalentes:
• Tb6600fg
• L6258EX
Especificaciones de TB6600HG
• Estado parcial: activo
• Embalaje: bandeja
• Paquete / Caso: HZIP-25
• Fabricante: Toshiba
• Corriente de suministro operativo: 4.2 mA
• Voltaje de suministro operativo: 2 V a 5.5 V
• Calificación de voltaje de carga: 8 V a 42 V
• Número de salidas: 2 salidas
• PD - Disipación de potencia: 40 W
• Estilo de montaje: a través del agujero
• Longitud del paquete/ancho/altura: 29.3 mm (máximo) /4.5 mm/15.7 mm
• Categoría del producto: controladores y controladores de motor / movimiento / encendido
Condiciones de funcionamiento de TB6600HG
(Ta = -30 ° C a 85 ° C)
Nota: Dos terminales VCC deben programarse el mismo voltaje.La corriente máxima del rango operativo no se puede realizar necesariamente dependiendo de varias condiciones porque la corriente de salida está limitada por la disipación de potencia PD.Asegúrese de evitar usar el IC en la condición que cause que la temperatura exceda TJ (AVG.) = 107 ° C.
El voltaje de la fuente de alimentación de 42 V y la corriente de salida de 4.5 A son los valores máximos del rango operativo.Diseñe el circuito con suficiente disminución dentro de este rango considerando la variación de la fuente de alimentación, la resistencia externa y las características eléctricas del IC.En caso de exceder el voltaje de la fuente de alimentación de 42 V y la corriente de salida de 4.5 A, el IC no funcionará normalmente.
¿Cómo conectar TB6600HG al sistema de control?
Conexión de energía: Primero, asegúrese de proporcionar una fuente de alimentación adecuada a TB6600HG.Al alimentar TB6600HG, generalmente necesita conectar dos pines: VCC (fuente de alimentación positiva) y GND (cable de tierra).El PIN VCC es responsable de proporcionar el voltaje requerido para conducir el chip, mientras que el PIN GND sirve como nivel del suelo de referencia.Necesitamos asegurarnos de que la fuente de alimentación sea estable y cumpla con las especificaciones del TB6600HG.
Conexión de la señal: de acuerdo con las necesidades específicas del sistema de control, necesitamos conectar la señal de control al pin correspondiente del chip del controlador TB6600HG.Estas señales de control generalmente incluyen señales de control de dirección y señales de pulso de paso, etc., que son responsables de instruir cómo actúa el motor, incluida la dirección de rotación y la velocidad de rotación.
Conexión del motor: debemos ser particularmente cuidadosos al conectar el motor al chip del controlador TB6600HG.Los dos cables del motor, generalmente rojo y negro, representan los polos positivos y negativos del motor respectivamente.El cable rojo generalmente se conecta al terminal positivo del motor, mientras que el cable negro se conecta al terminal negativo.
Conexión de retroalimentación (opcional): si se utiliza un codificador para el control de retroalimentación, también necesitamos conectar la señal de salida del codificador al sistema de control.Esto generalmente incluye las salidas de la fase A, la fase B y la fase Z (si está disponible).
Grounding: debemos asegurarnos de que el cable de tierra común de todo el equipo esté conectado correctamente para evitar la interferencia y el daño.
Configuración de inicialización: Después de completar la conexión, necesitamos inicializar la configuración del TB6600HG para garantizar que funcione correctamente.Esto puede incluir la configuración de los límites de corriente, los modos de paso, etc.
Características del producto TB6600HG
• Adoptar un radiador agrandado para una buena disipación de calor
• Las instrucciones de configuración de la subdivisión se imprimen en la parte posterior del tablero
• Con la función de protección de cortocircuito de salida, uso sin preocupaciones
• Adoptar el acoplamiento óptico de alta velocidad 6N137 para garantizar una alta velocidad sin pérdida de sincronización
• La corriente de salida es sin paso ajustable para satisfacer sus diversas necesidades de aplicación
• Usando el modo de entrada del ánodo común, hay dos terminales de entrada, haciendo que el cableado sea más conveniente
Configuración de PIN de TB6600HG
Descripción de la función de TB6600HG
Configuración de excitación
El modo de excitación se puede seleccionar de los siguientes ocho modos utilizando las entradas M1, M2 y M3.Cuando las entradas M1, M2 o M3 se cambian durante la operación del motor, un nuevo modo de excitación se inicia desde el modo inicial, lo que puede interrumpir la continuidad de la forma de onda de corriente de salida.
Nota: Para cambiar el modo de emoción cambiando M1, M2 y M3, asegúrese de no establecer M1 = M2 = M3 = L o M1 = M2 = M3 = H.
Modo de espera
El modo de operación se mueve al modo de espera en la condición m1 = m2 = m3 = l o m1 = m2 = m3 = h. El consumo de energía se minimiza al apagar todas las operaciones, excepto proteger la operación.En modo de espera, el terminal de salida MO es Hz.El modo de espera se libera cambiando el estado de M1 = M2 = M3 = L y M1 = M2 = M3 = H a otro estado.La señal de entrada no se acepta durante aproximadamente 200 μs después de liberar el modo de espera.
Modo de descomposición
La carga y descarga de una corriente en el modo PWM generalmente requiere aproximadamente cinco ciclos en OSCM.El modo de descomposición rápido del 40 por ciento se inicia induciendo la descomposición dentro de los dos ciclos finales del modo de descomposición rápida, con la relación del 40 por ciento que queda constantemente fija.La relación entre la frecuencia del reloj maestro (FMCLK), la frecuencia OSCM (FOSCM) y la frecuencia PWM (FCHOP) se muestra de la siguiente manera:
foscm = 1/20 × fmclk
FCHOP = 1/100 × FMCLK
Cuando rosc = 51kΩ, el reloj maestro = 4MHz, OSCM = 200kHz, la frecuencia de PWM (FCHOP) = 40kHz.
Modo inicial
Cuando se usa el reinicio, las corrientes de fase son las siguientes.
La dirección actual se define de la siguiente manera.
Out1a → out2a: dirección de avance
OUT1B → OUT2B: Dirección de avance
Aplicación de TB6600HG
A continuación se enumeran algunas aplicaciones de TB6600HG.
• Luces traseras
• Edificios de hospitalidad
• Gran pantalla LED al aire libre
• Alternativa a las luces HID
• Luces industriales de alta avaza
• Backlighting LED de gran formato
• Mostrar retroiluminación del LED
• Películas inteligentes habilitadas para la cámara
• Topologías del controlador de paso hacia arriba o de baja
Fallas y soluciones comunes de TB6600HG
Las siguientes enumeran algunas fallas comunes sobre TB6600HG y sus soluciones para ayudarlo a tomar medidas rápidas al encontrar fallas y salvaguardar el funcionamiento normal del dispositivo.
Falla uno: sobrecalentamiento del chip del conductor
El chip TB6600HG en sí está demasiado caliente, probablemente debido a una carga excesiva o malas condiciones de disipación de calor.
Solución: mejorar la disipación de calor
Necesitamos agregar disipadores o ventiladores de calor en el chip del conductor y el motor para asegurarnos de que puedan disipar completamente el calor mientras trabajan.Al mismo tiempo, necesitamos mantener el entorno alrededor del chip del conductor y el motor bien ventilado para evitar el sobrecalentamiento.
Falla dos: el motor gira en la dirección incorrecta
Después de que el motor recibe la señal de transmisión, la dirección de rotación no está en línea con la esperada, puede ser que la señal de control esté incorrecta o el chip de accionamiento no está configurado correctamente.
Solución: verifique la señal de control
Necesitamos verificar cuidadosamente las señales de control enviadas al TB6600HG para garantizar que la señal de control de dirección y la señal de pulso sean correctas.Si se usa un microcontrolador para enviar las señales, verifique el código del programa y la configuración de PIN.
Falla tres: el motor no gira
El motor no responde después de recibir la señal de transmisión, puede ser que el chip del controlador no funcione correctamente o hay un problema con la conexión entre el motor y el chip del controlador.
Solución: verifique la fuente de alimentación y la conexión
Necesitamos asegurarnos de que la fuente de alimentación del TB6600HG sea normal y la conexión entre el motor y el chip del controlador sea sólida.Verificamos el voltaje y la corriente en el circuito usando un multímetro para asegurarnos de que estén en el rango normal.
Falla cuatro: calefacción de motor grave
El motor genera calor excesivo durante la operación, que puede ser causada por la corriente excesiva o la mala disipación de calor.
Solución: ajuste la configuración actual
Si el motor está generando calor grave, podemos intentar reducir la corriente de salida del chip del controlador.Al ajustar el pin de ajuste de corriente de TB6600HG, podemos limitar efectivamente el tamaño de la corriente de salida, lo que a su vez reduce la carga del motor y asegura un funcionamiento estable y seguro del motor.
Preguntas frecuentes [Preguntas frecuentes]
1. ¿Cuál es el rango de temperatura de funcionamiento de TB6600HG?
La temperatura de funcionamiento de TB6600HG varía de -30 ° C a 85 ° C.
2. ¿Qué es TB6600HG?
TB6600HG es un tipo de controlador de motor paso a paso, diseñado para controlar los motores paso a paso en diversas aplicaciones, como máquinas CNC, impresoras 3D, robótica y sistemas de automatización.
3. ¿Cuáles son las características clave de TB6600HG?
Las características de TB6600HG incluyen corriente de motor ajustable, configuraciones de resolución de pasos, protección de sobrecalentamiento incorporada e entradas opto aisladas para el control de la señal.