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Comprender el controlador de motor TMC2209

En este artículo, exploramos el controlador del motor TMC2209, un control destacado en movimiento por su operación tranquila y eficiente y capacidades potentes para motores paso a paso de dos fases.Profundizaremos en sus características, desde una fácil integración con microcontroladores populares hasta funciones avanzadas como el control de corriente dinámica y la tecnología de sigilio, lo que reduce el ruido para las aplicaciones que requieren silencio y precisión.Ya sea que esté desarrollando robótica, impresión 3D o sistemas HVAC de eficiencia energética, el TMC2209 ofrece beneficios versátiles en rendimiento, confiabilidad y operación ecológica, lo que lo convierte en una opción principal en diversas industrias.Únase a nosotros mientras examinamos su configuración de PIN, diseño CAD, información de aplicación y comparaciones con controladores similares, descubriendo por qué el TMC2209 es una solución preferida para el control de motor sin costura y tranquilo.

Catalogar

Configuración de pin

Nombre	Descripción
VDD y GND	Conectado a 5V y GND del controlador
VM y GND	Se usa para alimentar el motor
M1A, M1B, M2A, M2B	Pins de salida, conectados a los 4 cables del motor
Prostituta	Pasador de control de dirección del motor
PASO	Pasos de control
MS1, MS2	Pins de selección de Microstep
FALLA	Pin de detección de fallas
Pdn_uart	Control UART y Auto Power Down: Gnd = ON, VIO = OFF
Acariciar	Entrada de reloj
Sprd	Selección del modo Chopper: Low = StealthChop, High = SpreadCycle
Diagnóstico	Salida de diagnóstico (VIO = error)
ÍNDICE	Salida de índice (un pulso por cada cuatro pasos completos)
Interno	Habilitar salidas de motor (GND = ON, VIO = OFF)

Diseño CAD TMC2209

Huella

Descripción general de TMC2209

El TMC2209 Sirve como un intrincado controlador de motor paso a paso, elaborado para interactuar sin esfuerzo con los sistemas de controladores estándar.Admite salidas de voltaje que alcanzan hasta 28 V y maneja las salidas de corriente de ± 2 A. Un componente dominante de su intrincado diseño es la incorporación de la tecnología StealthChop2.Esta innovación facilita el funcionamiento del motor casi silencioso y aumenta la eficiencia energética, principalmente beneficiosa para escenarios en los que mantener los bajos niveles de ruido es de mayor preocupación.

La tecnología StealthChop2 en el TMC2209 establece nuevos estándares en reducción de ruido y eficiencia energética.Dichas características obtienen una importancia creciente en dominios como la electrónica de consumo, la impresión 3D y la robótica.Prácticamente, esto se traduce en operaciones motoras que son tan discretas como un susurro, elevando su experiencia en entornos que exigen una interferencia mínima de ruido.Reflejando un calibre de ingeniería familiarizado con aplicaciones de alto rendimiento, esta tecnología admite hasta 1/256 de tracción micro, asegurando un control preciso y una actividad motoras sin problemas.

Diagrama de bloques

Especificaciones técnicas

Aquí está la tabla que contiene las especificaciones para el control de movimiento trinámico GMBH TMC2209-LA-T.

Tipo	Parámetro
Tiempo de entrega de fábrica	8 semanas
Tipo de montaje	Montaje en superficie
Paquete / estuche	Almohadilla expuesta de 28 vfqfn
Temperatura de funcionamiento	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Embalaje	Tape & Reel (TR)
Serie	Stallguard ™
Estatus de parte	Activo
Nivel de sensibilidad de humedad (MSL)	3 (168 horas)
Aplicaciones	Control de automatización
Voltaje - suministro	4.8V ~ 5.25V
Función	Controlador - Totalmente integrado, control y etapa de potencia
Interfaz	Paso/dirección, uart
Configuración de salida	Paso/dirección
Voltaje - Carga	5.5V ~ 29V
Tipo de motor - Paso	Bipolar
Resolución de pasos	1 ~ 1/256
Estado de ROHS	ROHS3 Cumplante

Características de TMC2209

Característica	Descripción
Compatibilidad motor	Motores paso a paso de 2 fases hasta 2.8A Corriente de bobina (pico), 2a Rms
Interfaz	Interfaz Paso/Dir con Pin de 8, 16, 32 o 64 Pasos Micro configuración
Micro	Smooth Running 256 Micro Steps por Microplyer ™ interpolación
Operación silenciosa	STEALHCHOP2 ™ Operación de motor silencioso
Control del motor	Chopper de control de motor SpreadCycle ™ altamente dinámico
Detección de puestos	StallGuard4 ™ Detección de carga y puesta para el sigilio
Ahorro de energía	Control actual de Coolstep ™ para ahorros de energía de hasta 75%
Bajo RDS (encendido)	Bajo calentamiento LS 170MΩ y HS 170MΩ (típ. A 25 ° C)
Rango de voltaje	4.75 ... 29V DC
Gestión de energía	Baja de reserva en espera para adaptarse a las regulaciones de energía en espera
Resistencia al sentido	Opción de resistencia de sentido interna (sin resistencias de sentido requerido)
Frenado y apagado	Frenado pasivo, rueda libre y potencia automática
Opciones de configuración	UART y OTP de alambre único para la configuración avanzada opción
Control de movimiento	Generador de pulso integrado para movimiento independiente
Protección y diagnóstico	Protección completa y diagnóstico
Paquete	Paquete QFN compacto con una gran babosa de calor

Aplicaciones

Diseño del dispositivo

El controlador TMC2209 mejora significativamente el diseño del dispositivo, encontrando aplicaciones notables en impresoras 3D.Aquí, el enfoque en mejorar la precisión y la eficiencia se hace evidente, ya que el conductor permite los movimientos del motor más suaves y las operaciones más tranquilas.Estas características resuenan con la industria que busca confiabilidad y precisión tanto en los procesos de creación de prototipos como de producción.Su papel se expande aún más en las impresoras tradicionales e industriales, donde ofrece una mayor precisión y ruido reducido.Esto es especialmente beneficioso en entornos donde se estiman el silencio, como oficinas o bibliotecas.

Sistemas de seguridad

Los sistemas de seguridad obtienen ventajas sustanciales del TMC2209, principalmente debido a su capacidad para manejar las intrincadas funciones del motor con un ruido mínimo.Este atributo demuestra activo para las operaciones que requieren discreción.Mejorar el rendimiento de las cámaras de vigilancia y las cerraduras automatizadas fortalece la eficiencia de las medidas de seguridad.Puede comprender que el funcionamiento suave de estos sistemas depende de componentes confiables como el TMC2209, que aseguran una funcionalidad continua y segura.

Eficiencia del sistema HVAC

En el mundo de los sistemas HVAC, el TMC2209 juega un papel clave en la mejora de la gestión y el rendimiento de la energía.Las operaciones motoras de ajuste fino, apoyan el consumo de energía reducido, un factor atractivo para los consumidores y empresas conscientes del medio ambiente que tienen como objetivo reducir los costos operativos y el impacto ambiental.La eficiencia energética ofrecida por el TMC2209 refleja la creciente demanda de soluciones sostenibles en la infraestructura moderna, lo que indica un movimiento más amplio hacia innovaciones ambientalmente responsables.

Maquinaria textil y equipo de oficina

La flexibilidad del TMC2209 también se demuestra en la maquinaria textil, donde el control preciso de movimiento es lo último para elaborar telas de alta calidad.Ayuda a los procesos de tejido y corte, lo que aumenta la productividad y la calidad de los productos finales.En equipos de oficina, como copiadores y escáneres, facilita un rendimiento más tranquilo y eficiente.Esto se alinea bien con el énfasis contemporáneo en crear entornos de trabajo más pacíficos y eficientes.

Dispositivos con batería

A medida que los dispositivos portátiles y con batería se vuelven cada vez más frecuentes, el TMC2209 resulta beneficioso al optimizar el uso de la batería y extender la longevidad del dispositivo.Esta característica es en su mayoría grave en la robótica móvil y los dispositivos portátiles, donde se valora la usabilidad a largo plazo sin recargas frecuentes.Puede persistir en explorar cómo se pueden utilizar componentes eficientes, como el TMC2209, para mejorar la gestión de la energía, impulsando futuros avances en el campo.

Circuito de aplicación

Integración de TMC2209 en sistemas de control de motores

La combinación del controlador TMC2209 con un microcontrolador trae una mejora notable en la precisión del control del motor.Usando el Dir (dirección) y los pasadores de paso, uno puede orquestar con precisión la dirección motora y el paso, las dimensiones cargadas de ingenio humano y compromiso emocional.Esta configuración es buscada por usted apuntando a una precisión elevada en dominios como impresión 3D, maquinaria CNC o robótica.

Una característica distintiva del TMC2209 se encuentra en su capacidad para ajustar la resolución de micro-pasos, modulando entre 1 y 256 pasos, facilitados por los pines MS1 y MS2.Esta característica atiende a varias demandas de precisión, lo que la hace adaptable a diversos requisitos del proyecto.Por ejemplo, optar por una resolución más fina de micro-pasos en la búsqueda de la excelencia de impresión de alta resolución puede conducir a un movimiento más suave y salidas más complejas, lo que refleja la atención meticulosa que a menudo se ve en las actividades humanas para la perfección.

Comparación de TMC2209 y TMC2208

Especificación	TMC2208	TMC2209
Salida de corriente máxima	Hasta 1.5a (pico 2.0a)	Hasta 2.0a (pico 2.8a)
Contexto de aplicación	Adecuado para la mayoría de las máquinas de consumo (crealidad, etc.)	Mayor capacidad actual para configuraciones avanzadas
Caso de uso del consumidor	Por lo general, opera por debajo de 1.0a para motores de stock	Por lo general, opera por debajo de 1.0a para motores de stock

Alternativas al TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Dimensiones

Fabricante

El control de movimiento trinámico GMBH desarrolla el circuito integrado TMC2209 (IC), un componente clave en diversos sectores industriales, que abarca la biotecnología, la automatización de fábricas y los sistemas avanzados de control de movimiento.Este IC es un subproducto del avance tecnológico, enfatizando la búsqueda intensificadora de precisión y eficiencia en los sistemas mecánicos.

Con la evolución continua de la tecnología, el apetito para soluciones de control de movimiento eficientes y confiables, ejemplificadas por el TMC2209, se ha intensificado.Este componente combina sin problemas la innovación con la búsqueda meticulosa de la precisión en las operaciones mecánicas, destacando el creciente deseo de un rendimiento refinado.

El TMC2209 cuenta con un espectro de características alineadas con las estrictas demandas de industrias contemporáneas, como las capacidades de controlador de motor paso a paso silencioso, puede valorar su capacidad para reducir drásticamente el consumo de energía al tiempo que refina las aplicaciones de control de movimiento y el control dinámico de corriente esta característica, combinada con reducción de ruido, no soloAborda las complejidades operativas pero facilita la integración del sistema sin esfuerzo.

Hoja de datos pdf

TMC2209-LA-T DATATHAITS:

Tmc2209_rev.1.08.pdf