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Sensor de 9 ejes LSM9DS1TR: pinout, especificaciones y hoja de datos

Este artículo analiza el LSM9DS1TR, un poderoso sensor de movimiento que incluye tres herramientas importantes en una: un acelerómetro 3D, un giroscopio y un magnetómetro.Juntas, estas piezas funcionan para rastrear el movimiento con una precisión impresionante.El sensor puede conectarse de diferentes maneras a través de I2C o SPI, lo que facilita el uso en una amplia gama de proyectos.Es perfecto para cosas como robots, rastreadores de fitness y sistemas de navegación inteligentes.En este artículo, nos sumergiremos en lo que hace que el LSM9DS1TR sea tan especial y por qué está ayudando a empujar la tecnología de sensación de movimiento a nuevas alturas emocionantes.

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¿Qué es el LSM9DS1TR?

El LSM9DS1TR Representa un módulo de sensor de vanguardia que abarca un acelerómetro 3D, giroscopio 3D y magnetómetro 3D.Estos sensores integrados facilitan el análisis detallado de movimiento y orientación, proporcionando una fusión única de funcionalidades que atienden a una gran cantidad de aplicaciones.Con opciones de conectividad a través de I2C, que operan hasta 400 kHz o interfaces SPI, puede adaptarse perfectamente a varios protocolos de comunicación, simplificando la integración en diversos ecosistemas tecnológicos.Diseñado para funcionar de manera eficiente dentro de un espectro de temperatura de -40 ° C a +85 ° C, el dispositivo continúa funcionando de manera consistente en condiciones ambientales duras, ganando confianza en las industrias donde se estiman el rendimiento confiable.La incorporación de estos tres sensores abre puertas a múltiples campos, incluidos electrónica, robótica y tecnología portátil.En electrónica, el seguimiento preciso de movimiento puede elevar las experiencias de juegos o realidad virtual, ofreciendo interacciones más suaves y más intuitivas que cautivan los sentidos.La robótica se beneficia de la orientación precisa y la detección de movimiento, que son fundamentales para la navegación exitosa y la interacción ambiental.La tecnología portátil obtiene una ventaja de la compacidad del embalaje de LGA, fomentando la creación de dispositivos livianos y discretos.

Configuración del PIN LSM9DS1TR

Características del LSM9DS1TR

Capacidades de detección multicanal

El sensor LSM9DS1TR se destaca con sus variados canales de detección, abriendo puertas a numerosos escenarios de aplicación.Admite escalas completas ajustables para la aceleración que varía de ± 2 a ± 16 g, campos magnéticos de ± 4 a ± 16 Gauss y tasas angulares de ± 245 a ± 2000 dps, mostrando un amplio espectro de flexibilidad.La salida de alta resolución de 16 bits ofrece precisión, alineándose con las diversas necesidades de la electrónica y los sectores industriales.Esta versatilidad a menudo cumple con el deseo de adaptabilidad en entornos dinámicos.

Opciones de interfaz y administración de energía

Con el soporte para las interfaces I2C y SPI, este sensor se adapta a una variedad de protocolos de comunicación, que cumple con las variadas demandas de integración.Funciona en un voltaje de suministro analógico entre 1.9V y 3.6V, acomodando diferentes configuraciones y condiciones de potencia sin problemas.Los modos de ahorro de energía aumentan su eficiencia, lo que resulta ventajoso en los dispositivos con baterías.Enfatizar la eficiencia energética resuena con los esfuerzos para extender la vida útil del dispositivo y reducir los costos operativos, un alivio para las partes interesadas relacionadas con la sostenibilidad.

Características funcionales avanzadas

Las funcionalidades del sensor incluyen interrupciones programables y un sensor de temperatura integrado, mejora de la interacción del sistema y el monitoreo ambiental.Las características como FIFO y la detección de movimiento admiten el procesamiento de datos complejos y el análisis de tiempo, que ofrecen información sobre movimientos dinámicos.Estas funcionalidades pueden generar una sensación de logro para las soluciones de vanguardia.

Cumplimiento de los estándares ambientales

Adheriendo a los estándares de ECOPACK®, el LSM9DS1TR se alinea con las prácticas de fabricación ambientalmente conscientes.Esto no solo cumple con los puntos de referencia regulatorios, sino que también atiende a la creciente demanda de tecnologías sostenibles.Adoptar componentes ambientalmente responsables puede representar una dedicación a la responsabilidad social corporativa.

Diagrama de bloques del LSM9DS1TR

Alternativas del LSM9DS1TR

Número de parte	Fabricante	Paquete / estuche	Número de alfileres	Voltaje de suministro mínimo	Voltaje de suministro	Voltaje de suministro máximo	Temperatura de funcionamiento	Tipo de salida	Tipo de montaje
ICM-30630	Tdk invensense	Módulo 24-TFLGA	24	2.4 V	3 V	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Montaje en superficie
LSM330TR	Stmicroelectronics	Almohadilla expuesta del módulo 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Montaje en superficie

Especificaciones técnicas LSM9DS1TR

Tipo	Parámetro
Estado del ciclo de vida	Activo (último actualizado: hace 7 meses)
Tipo de montaje	Montaje en superficie
Montaje en superficie	SÍ
Temperatura de funcionamiento	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Estatus de parte	Activo
Número de terminaciones	24
Código HTS	8542.39.00.01
Forma terminal	CULATA
Número de funciones	1
Terminal	0,43 mm
Número de pieza base	LSM9D
Voltaje de suministro máximo	3.6V
Analógico IC - Otro tipo	Circuito analógico
Longitud	3.5 mm
Tiempo de entrega de fábrica	16 semanas
Paquete / estuche	Módulo 24-TFLGA
Número de alfileres	24
Embalaje	Cinta de corte (CT)
Nivel de sensibilidad de humedad (MSL)	3 (168 horas)
Código ECCN	EAR99
Posición terminal	ABAJO
Temperatura máxima de reflujo (CEL)	NO ESPECIFICADO
Voltaje de suministro	2.2V
Tiempo@pico de reflujo temperatura (s) Max (s)	NO ESPECIFICADO
Tipo de salida	I2C, SPI
Voltaje de suministro mínimo	1.9V
Tipo de sensor	Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, temperatura, 9 Eje
Altura sentada (Max)	1.027 mm
Ancho	3 mm
Llegar a SVHC	Sin SVHC
Estado de ROHS	ROHS3 Cumplante
Plomo libre	Plomo libre

Diagrama de conexiones eléctricas

Características eléctricas de LSM9DS1TR

Símbolo	Parámetro	Condición de prueba	Mínimo	Típ.(1)	Max.	Unidad
VDD	Voltaje de suministro		1.9		3.6	V
VDD_IO	Fuente de alimentación del módulo para E/S		1.71		VDD+0.1	V
IDD_XM	Consumo actual del acelerómetro y magnético sensor en modo normal (2)			600		µA
IDD_G	Consumo de corriente de giroscopio en modo normal (3)			4		mamá
Arriba	Rango de temperatura de funcionamiento		-40		85	° C
Cisionar	Tiempo para el aumento de la fuente de alimentación (4)		0.01		100	EM
Hacer	El retraso de tiempo entre VDD_IO y VDD (4)		0		10	EM

Calificaciones máximas absolutas de LSM9DS1TR

Símbolo	Calificaciones	Valor máximo	Unidad
VDD	Voltaje de suministro	-0.3 a 4.8	V
VDD_IO	Voltaje de suministro de Pins de E/S	-0.3 a 4.8	V
Empuje	Voltaje de entrada en cualquier pin de control (incluidos CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 a VDD_IO +0.3	V
AuNP	Aceleración (cualquier eje)	3.000 por 0.5 ms	gramo
		10,000 para 0.1 ms	gramo
Mef	Campo máximo expuesto	1,000	gauss
ESD	Protección de descarga electrostática (HBM)	2	KV
TSTG	Rango de temperatura de almacenamiento	-40 a +125	° C

Secuencia de encendido de LSM9DS1TR

El tiempo de la fuente de alimentación para este dispositivo implica algunos pasos para garantizar una operación confiable.Primero, el tiempo de elevación (llamado "Trialose") es el período que lleva que el voltaje de la fuente de alimentación (VDD_IO) aumente del 10% al 90% de su valor final.Este tiempo de elevación debe controlarse cuidadosamente para que las líneas de E/S del dispositivo puedan estabilizarse antes de que el voltaje operativo principal (VDD) comience a aumentar.Una vez que VDD_IO ha alcanzado el 90% de su valor objetivo, hay un tiempo de retraso requerido llamado "Twait".Este retraso permite que la E/S y la lógica de la interfaz se asienten bajo un voltaje de suministro constante antes de que VDD comience a aumentar.El período Dait es importante para evitar errores de configuración o daños potenciales, ya que evita que la lógica central y la memoria se enciendan demasiado pronto.

Después de Twait, el VDD de voltaje de núcleo puede comenzar a aumentar suavemente hasta que alcance su nivel de operación.Este aumento debe ser gradual para evitar cualquier pico de voltaje que pueda interrumpir los circuitos internos del dispositivo.Finalmente, una vez que tanto VDD_IO como VDD han alcanzado niveles estables, la inicialización del dispositivo puede comenzar.Este paso implica configurar registros internos, calibrar sensores y configurar protocolos de comunicación según sea necesario.Seguir estos pasos ayuda a garantizar que el dispositivo funcione de manera confiable dentro de sus límites eléctricos y operativos especificados.Para obtener detalles o valores específicos para Triosa y TWAIT, consulte la hoja de datos o el manual de referencia proporcionado por el fabricante.

Modos de funcionamiento de LSM9DS1TR

El módulo del sensor LSM9DS1, que incluye tanto un acelerómetro como un giroscopio, puede funcionar en diferentes modos según las necesidades de la aplicación.En el modo de acelerómetro, solo el acelerómetro está activo mientras el giroscopio se mantiene apagado, lo que lo hace útil para medir la aceleración lineal mientras conserva la potencia.En modo combinado, tanto el acelerómetro como el giroscopio están activos y se ejecutan a la misma velocidad de datos de salida (ODR), que es ideal para aplicaciones que necesitan un seguimiento integral de movimiento, como drones, dispositivos portátiles u otros dispositivos inteligentes que dependen de la orientación precisa, posición y datos de movimiento.

Aplicaciones del LSM9DS1TR

Sistemas de navegación y control en interiores

Los desarrollos recientes en los sistemas de navegación en interiores han llevado a un progreso notable, ofreciendo un seguimiento preciso de ubicación e integración perfecta con entornos inteligentes.Esta tecnología está remodelando cómo las personas navegan a través de los espacios al tiempo que refinan la precisión de las interfaces del hogar inteligente.El proceso detallado de mapeo de entornos interiores facilita una interacción más suave, particularmente ventajosa en espacios intrincados como grandes centros comerciales, aeropuertos e instalaciones de atención médica.Aquí, la navegación precisa mejora la satisfacción y aumenta la eficiencia operativa.Estos entornos pueden ser bastante abrumadores y emocionalmente atractivos, lo que hace que tales mejoras sean aún más valiosas.

Control de interfaz inteligente

La tecnología de control de interfaz inteligente proporciona versatilidad y accesibilidad a través de gestos y comandos de voz sofisticados.Su practicidad en la vida cotidiana es evidente en diversas aplicaciones, incluidos los sistemas de iluminación, el control del clima y la gestión de la seguridad.Los avances en esta área cuentan con algoritmos de aprendizaje adaptativo que adaptan las respuestas a las preferencias, agregando una capa de personalización y eficiencia en el control de dispositivos inteligentes.Un ejemplo ilustrativo es el uso de interfaces adaptativas en termostatos inteligentes, que se ajustan en función de las rutinas aprendidas, manteniendo así un equilibrio entre la conveniencia y la conservación de la energía.

Reconocimiento de gestos

La tecnología de reconocimiento de gestos ha mejorado constantemente, lo que resulta en interacciones más precisas y receptivas.Este avance admite una aplicación suave que van desde dispositivos de realidad aumentada (AR) hasta asistentes virtuales.En los juegos, el reconocimiento de gestos ha transformado la interacción del jugador con entornos virtuales.El desarrollo de sistemas multimodales, que combinan el reconocimiento de gestos con el reconocimiento de voz y facial, representa un progreso continuo hacia interacciones más orgánicas y perfectas de la máquina.

Juegos e interacción dinámica

La industria del juego lidera la adopción de tecnología que facilita la interacción dinámica, enriqueciendo sustancialmente las experiencias de juego.La inclusión de la tecnología de detección de movimiento ha iniciado cambios innovadores, permitiendo una experiencia de juego más atractiva y física.A medida que avanza la tecnología, el potencial crece para experiencias de juegos más intrincadas e interactivas combinando elementos reales y virtuales.Esta tendencia es evidente en el uso creciente de la realidad virtual y la AR en los juegos, ofreciendo a los jugadores no solo el entretenimiento sino también en un lienzo para la creatividad y la innovación.

Paquete LSM9DS1TR

Información del fabricante LSM9DS1TR

El LSM9DS1TR, una maravilla de microelectrónica creada por STMicroelectronics, incorpora la integración perfecta de la tecnología de sistema de vanguardia en aplicaciones variadas.Este módulo combina funciones de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro, ampliando las posibilidades de sensación de movimiento para todo, desde dispositivos cotidianos hasta sistemas industriales complejos.La stmicroelectrónica se destaca en la elaboración de soluciones eficientes y de alto rendimiento, avanzando continuamente al campo a través de implacables esfuerzos de investigación y desarrollo.La influencia global de la compañía está marcada por una dedicación a la sostenibilidad y los altos estándares, entregando circuitos y sensores que se adaptan a los cambios dinámicos en las necesidades del mercado.

Hoja de datos pdf

Hojas de datos LSM9DS1TR:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Portavasos cilíndricos.pdf

Hojas de datos ICM-30630:

Portavasos cilíndricos.pdf

Portavasos cilíndricos.pdf

Hojas de datos LSM330TR:

Portavasos cilíndricos.pdf

2.73khz.pdf

Portavasos cilíndricos.pdf