en 29/10/2024 114

Controlador LMD18200T para robótica y automatización

El LMD18200T es un controlador 3A H-Bridge 3A Sencillo y confiable utilizado en aplicaciones de control de movimiento para DC y motores paso a paso.Este artículo cubre su diseño, configuración de PIN y usos prácticos, lo que lo ayuda a comprender cómo satisface varias necesidades de control.

Catalogar

Introducción a LMD18200T

El LMD18200T está diseñado para hacer que el control de movimiento sea directo y efectivo.Este controlador 3A H-Bridge combina diferentes tipos de circuitos en una estructura, lo que le permite entregar resultados estables y confiables en una gama de aplicaciones.Puede conducir motores DC y paso a paso, lo que lo hace versátil para muchas configuraciones.Con una capacidad de corriente máxima que alcanza hasta 6A, el LMD18200T maneja tareas exigentes con facilidad.Una característica única de este modelo es su detección de corriente de baja pérdida, que ayuda a administrar la corriente de salida de manera eficiente.Al incorporar el control bipolar y CMOS junto con los dispositivos de potencia DMOS, este puente H ofrece un diseño compacto y simplificado que aún cubre todas las funciones esenciales de conducción de motores sin necesidad de componentes adicionales.Ya sea que se use en robótica, impresoras o maquinaria automatizada, el LMD18200T está construido para simplificar las aplicaciones de control de movimiento.

Configuración de PIN de LMD18200T

Descripciones de alfileres

• Entrada Bootstrap 1

Este pin está destinado a conectar un condensador de arranque para la primera mitad del puente H.Por lo general, se recomienda un condensador de 10 NF entre este pin y el pin 2 (salida 1).Esta conexión ayuda a mantener la estabilidad del circuito y admite un flujo de corriente efectivo.

• Salida 1

Como la salida para la primera mitad del puente H, este pasador maneja la potencia dirigida al motor.Funciona junto con la salida 2 (pin 10) para controlar el movimiento del motor y ajustar su velocidad en función de los comandos de entrada.

• Entrada de dirección

Este pin dirige la rotación del motor controlando el flujo de corriente entre la salida 1 y la salida 2. Ajustar el nivel lógico en este pin cambia la dirección de rotación, permitiendo un control preciso sobre el movimiento del motor y la capacidad de respuesta.

• Entrada de frenos

La entrada del freno le permite detener el motor al instante al acortar sus terminales.Para activar el frenado, configure este PIN en un nivel lógico alto y asegúrese de que la entrada PWM (pin 5) también sea alta.Si desea desactivar todos los transistores de salida, configure los frenos y PWM en niveles lógicos específicos.Este diseño ayuda a prevenir el movimiento accidental cuando el motor necesita quedarse quieto.

• Entrada PWM

Este pasador se utiliza para controlar la velocidad del motor a través de la modulación de ancho de pulso (PWM).Al ajustar el formato de señal y coordinar con la entrada de dirección (pin 3), puede regular la velocidad del motor sin problemas, permitiendo ajustes precisos para varias aplicaciones.

• VS Fuente de energía

Este es el pin de entrada de la fuente de alimentación principal, proporcionando el voltaje necesario para que funcione el LMD18200T.Admite las necesidades de energía generales del circuito, manteniendo las funciones del motor y el control.

• Conexión a tierra

Este pasador de tierra sirve como la ruta de retorno para la corriente, completando el circuito.También está conectado internamente a la pestaña de montaje, lo que ayuda a estabilizar el circuito y a reducir el ruido.

• Salida sensorial actual

Este PIN genera una señal de detección de corriente, proporcionando una forma de monitorear la corriente que fluye a través del motor.Al rastrear esta salida, puede medir el rendimiento del motor y asegurarse de que permanezca dentro de los niveles operativos seguros.

• Salida del indicador térmico

El indicador de indicadores térmicos señala cuando la temperatura del chip alcanza un umbral alto, generalmente alrededor de 145 ° C.Esta alerta le permite tomar medidas preventivas para manejar el sobrecalentamiento y proteger el circuito.

• Salida 2

Esta es la salida para la segunda mitad del puente H.Funciona sincronizado con la salida 1 para conducir el motor, ajustando su movimiento en función de los comandos de entrada.Desempeña un papel central en proporcionar un control equilibrado para ambas direcciones de rotación del motor.

• Entrada de bootstrap 2

Similar a Bootstrap 1, este PIN se conecta a un condensador de arranque para la segunda mitad del puente H.El uso del condensador recomendado ayuda a mantener una corriente estable y mejora el rendimiento de esta parte del circuito.

Información del modelo LMD18200T CAD

Símbolo LMD18200T

LMD18200T Huella

Modelo 3D LMD18200

Aplicaciones del LMD18200T

DC y unidades de motor paso a paso

El LMD18200T es ideal para ejecutar motores DC y paso a paso.Su diseño de puente H, combinado con características como la detección de corriente y el control direccional, le permite proporcionar una potencia suave y controlada.Esta configuración funciona bien en la configuración donde necesita una operación de motor confiable con ajustes mínimos.

Servomecanismos de posición y velocidad

En los servomecanismos, este controlador ayuda a administrar tanto la posición como la velocidad, manteniendo los motores que responden a los cambios de entrada.El control preciso de LMD18200T sobre la dirección y la velocidad del motor lo convierte en una opción sólida para las aplicaciones que requieren posicionamiento exacto, como en la maquinaria automatizada.

Robots de automatización de fábrica

Para los robots industriales, el LMD18200T ofrece el control y la estabilidad necesarios para el movimiento repetitivo y preciso.Su capacidad para manejar las corrientes máximas altas y las direcciones de cambio se adapta sin problemas a las demandas de los sistemas robóticos que realizan tareas precisas y automatizadas.

Maquinaria controlada numéricamente

En las máquinas CNC, la precisión es clave, y el control fino de LMD18200T sobre la velocidad y la dirección del motor admite esta necesidad.Su salida estable y su capacidad para manejar corrientes más altas lo convierten en una opción adecuada para estas máquinas, que a menudo funcionan continuamente y requieren un rendimiento constante.

Impresoras y conspiradores de computadora

Este conductor es útil en dispositivos como impresoras y conspiradores, donde ayuda a guiar el movimiento de partes con cuidado.Las capacidades de control de LMD18200T permiten una operación suave y precisa, asegurando la calidad y la confiabilidad necesarias en estas aplicaciones de impresión.

Alternativas LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

Diseño y esquema de circuito LMD18200T

Aplicación de circuito típico para LMD18200T

En aplicaciones típicas, el LMD18200T funciona para mantener la corriente del motor estable cuando supera un nivel establecido.Esto se logra aplicando temporalmente el voltaje cero a los terminales del motor, lo que permite que la corriente se ajuste alrededor de un nivel promedio objetivo.Este diseño no solo mantiene el motor funcionando sin problemas, sino que también ayuda a prevenir el sobrecalentamiento o el desgaste excesivo.Un temporizador LM555 conectado maneja la duración del período fuera de lugar, utilizando una resistencia simple y un emparejamiento de condensadores para regular este momento.El circuito se ejecuta en modo de signo/magnitud, un método que garantiza un control preciso sobre la velocidad y la dirección del motor.Esta configuración permite que el LMD18200T equilibre efectivamente la salida de energía y el rendimiento del motor, por lo que es una opción confiable para varias necesidades de control del motor.

Control de tiempo fuera de tiempo fijo

Cambio de formas de onda

LMD18200T Dimensiones físicas

Especificaciones técnicas para LMD18200T

Especificaciones técnicas, atributos, parámetros y piezas comparables para los instrumentos de Texas LMD18200T

Tipo	Parámetro
Estado del ciclo de vida	NRND (Última actualización: hace 4 días)
Montar	A través del agujero
Tipo de montaje	A través del agujero
Paquete / estuche	A 220-11 (clientes potenciales formados)
Número de alfileres	11
Temperatura de funcionamiento	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Embalaje	Tubo
Código JESD-609	e0
Estatus de parte	No para nuevos diseños
Nivel de sensibilidad de humedad (MSL)	1 (ilimitado)
Número de terminaciones	11
Código ECCN	EAR99
Acabado terminal	Lata/plomo (SN/PB)
Aplicaciones	Propósito general
Voltaje - suministro	12V ~ 55V
Posición terminal	Zigzag
Voltaje de suministro	42V
Número de pieza base	LMD18200
Función	Controlador - Totalmente integrado, control y etapa de potencia
Voltaje de salida	55V
Corriente de salida máxima	3A
Número de canales	2
Interfaz	Paralelo
Corriente de suministro operativo	13mA
Configuración de salida	Lado bajo (2)
Disipación de potencia	3W
Voltaje de salida máxima	55V
Características de entrada	Estándar
Voltaje - Carga	12V ~ 55V
Límite de corriente máxima de salida-nom	6A
Protecciones incorporadas	Transitorio;Térmico;Bajo voltaje
Dirección de flujo de corriente de salida	Fregadero
Tipo de motor - AC, DC	DC cepillado
Tipo de motor - Paso	Bipolar
Llegar a SVHC	Sin SVHC
Endurecimiento por radiación	No
Estado de ROHS	No compatible
Plomo libre	Contiene plomo

Comparación de piezas similar

Número de parte	LMD18200T	LMD18201T
Fabricante	Instrumentos de Texas	Instrumentos de Texas
Paquete / estuche	A 220-11 (clientes potenciales formados)	A 220-11 (clientes potenciales formados)
Número de alfileres	11	11
Voltaje de salida máxima	55 V	-
Voltaje de salida	55 V	55 V
Voltaje de suministro	42 V	42 V
Endurecimiento por radiación	No	No
Nivel de sensibilidad de humedad (MSL)	1 (ilimitado)	1 (ilimitado)
Número de terminaciones	11	11
Ver comparar	LMD18200T VS LMD18201T

Hoja de datos pdf

Hoja de datos LMD18200T:

LMD18200T.PDF

Hoja de datos LMD18201T:

LMD18201T.PDF

Preguntas frecuentes [Preguntas frecuentes]

1. ¿Para qué se usa el LMD18200T?

El LMD18200T es un controlador 3A H-Bridge diseñado específicamente para tareas de control de movimiento.Se usa comúnmente para conducir motores DC y paso a paso, lo que lo hace adecuado para varias aplicaciones que requieren un control preciso sobre el movimiento y la velocidad del motor.Su diseño combina componentes de control y potencia, lo que lo hace versátil y efectivo para manejar las demandas de los sistemas impulsados ​​por el motor.